楚天科技获得发明专利授权：“一种自动有序上料控制方法及装置”

证券之星消息，根据企查查数据显示楚天科技（300358）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种自动有序上料控制方法及装置”，专利申请号为CN202111665858.6，授权日为2024年4月30日。

专利摘要：本发明公开了一种自动有序上料控制方法及装置，装置包括机械臂、转运小车和放料平台，转运小车每个进料层均设有矩阵排列的放料位置，机械臂设有与矩阵行的数量及位置对应的吸盘，机械臂下方设有和吸盘对应的吸料位，方法包括：根据放料位置的编号计算进料层数、进料列数和进料行数；移动放料平台取料，然后将放料平台移动至进料行数对应的吸料位，还将机械臂下降至吸料高度，使进料行数对应的吸盘吸料；根据进料层数控制机械臂上升至目标高度，根据进料列数控制机械臂平移至目标放料位置，且控制进料行数对应的吸盘放料；放料位置的编号加1且重复上述过程，直到放料位置的编号大于预设值。本发明提高上料效率和稳定性，避免破坏无菌环境。

今年以来楚天科技新获得专利授权94个，较去年同期增加了13.25%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了5.88亿元，同比增9.01%。

数据来源：企查查

以上内容由证券之星根据公开信息整理，由算法生成（网信算备310104345710301240019号），与本站立场无关，如数据存在问题请联系我们。本文为数据整理，不对您构成任何投资建议，投资有风险，请谨慎决策。