汇川技术获得发明专利授权：“角度传达误差的补偿方法、装置和计算机可读存储介质”

证券之星消息，根据企查查数据显示汇川技术（300124）新获得一项发明专利授权，专利名为“角度传达误差的补偿方法、装置和计算机可读存储介质”，专利申请号为CN202111457025.0，授权日为2024年4月26日。

专利摘要：本发明公开了一种角度传达误差的补偿方法、装置和计算机可读存储介质，所述方法应用于机器人，包括以下步骤：获取所述机器人运动当前时刻的规划关节角名义值，并设置关节号；获取所述关节号对应的关节端的角度传达误差；将所述关节号对应的规划关节角名义值代入预设角度传达误差模型，并基于预设迭代算法得到所述关节端的角度补偿值；根据所述角度补偿值修正所述角度传达误差，根据修正后的所述角度传达误差生成规划指令，并将所述规划指令下发至执行单元，以完成对所述关节号对应的关节端的角度补偿。通过实施本发明，实现了对机器人关节的角度传达误差的补偿，消除了角度传达误差对关节精度的影响，从而提高了机器人连续运动时的轨迹精度。

今年以来汇川技术新获得专利授权41个，较去年同期减少了18%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了26.24亿元，同比增17.71%。

数据来源：企查查

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