汇川技术获得发明专利授权：“激光切割头的控制方法、装置、终端设备以及存储介质”

证券之星消息，根据企查查数据显示汇川技术（300124）新获得一项发明专利授权，专利名为“激光切割头的控制方法、装置、终端设备以及存储介质”，专利申请号为CN202111504758.5，授权日为2024年4月26日。

专利摘要：本发明公开一种激光切割头的控制方法，包括：获取目标激光切割头的平动速度、平动加速度、蛙跳速度和蛙跳加速度，并获取目标障碍物的斜坡角度；若利用平动速度、平动加速度、蛙跳速度、蛙跳加速度和斜坡角度，判定存在目标激光切割头与目标障碍物碰撞的时刻，则获取蛙跳限制曲线；利用斜坡角度和目标障碍物的预设斜坡长度，对蛙跳限制曲线进行修正，获得新的蛙跳限制曲线；利用新的蛙跳限制曲线，对目标激光切割头进行控制。本发明还公开一种激光切割头的控制装置、终端设备以及计算机可读存储介质。利用本发明的方法，新的蛙跳限制曲线可以与目标障碍物较好的适应，使得激光切割头不会被障碍物阻挡，从而避免目标激光切割头会损坏。

今年以来汇川技术新获得专利授权41个，较去年同期减少了18%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了26.24亿元，同比增17.71%。

数据来源：企查查

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