科大讯飞获得发明专利授权：“策略网络训练方法及人形双足机器人步态控制方法”_股票频道

证券之星消息，根据企查查数据显示科大讯飞（002230）新获得一项发明专利授权，专利名为“策略网络训练方法及人形双足机器人步态控制方法”，专利申请号为CN202410040335.X，授权日为2024年4月26日。

专利摘要：本发明涉及机器人自动化技术领域，提供一种策略网络训练方法及人形双足机器人步态控制方法，该训练方法采用深度强化学习方法得到目标策略网络，无需构建复杂的步态库，不需要增加额外的数据收集成本和计算代价，在不借助任何步态先验知识引导的情况下，通过引入包含有周期步态奖励、膝关节位置跟踪奖励和上肢关节位置跟踪奖励中的至少一个的步态奖励，可以使目标策略网络具有控制人形双足机器人实现自然、平稳、对称、协调的行走步态的功能，提升了目标策略网络的鲁棒性和抗干扰性。

今年以来科大讯飞新获得专利授权258个，较去年同期减少了14.85%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了34.81亿元，同比增11.89%。

数据来源：企查查

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