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长安汽车获得发明专利授权:“一种车辆泊出的系统、方法、车辆及计算机存储介质”

来源:证券之星企业动态 2024-04-27 02:44:46
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证券之星消息,根据企查查数据显示长安汽车(000625)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种车辆泊出的系统、方法、车辆及计算机存储介质”,专利申请号为CN202210174101.5,授权日为2024年4月26日。

专利摘要:本发明公开了一种车辆泊出的系统、方法、车辆及计算机存储介质,该方法包括以下步骤车辆泊入目标车位时,获取车辆在最后时刻泊入车位的图像信息和点云信息,并对图像信息和点云信息进行处理,从而得到车辆泊入目标车位的记忆地图和记忆路径;当车辆激活自动泊出时,通过记忆地图和记忆路径识别车位类型,并确定车辆泊出方向信息;车辆泊出过程中,结合车辆泊出车位过程中实时获取的图像信息和点云信息,实时计算得到车辆泊出行驶路径;按照得到的泊出行驶路径,控制车辆完成泊出操作。该方法能有效避免检测盲区和探测距离限制,导致障碍物探测不准甚至漏探测的情况,有效避免错误决策和车辆发生碰撞,保证泊出的安全性,也有利于提高泊出效率。

今年以来长安汽车新获得专利授权473个,较去年同期减少了16.87%。结合公司2023年年报财务数据,2023年公司在研发方面投入了59.8亿元,同比增38.57%。

数据来源:企查查

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