证券之星消息,根据企查查数据显示长安汽车(000625)新获得一项发明专利授权,专利名为“自动驾驶辅助系统的分级辅助系统、方法、车辆及存储介质”,专利申请号为CN202210868539.3,授权日为2024年4月26日。
专利摘要:本发明公开了一种自动驾驶辅助系统的分级辅助系统、方法、车辆及存储介质,包括:感知认知模块、状态机模块、控制目标选择模块、规划决策模块、HMI模块和执行器模块,状态机模块与感知认知模块连接;控制目标选择模块分别与感知认知模块和状态机模块连接;规划决策模块分别与状态机模块和控制目标选择模块连接;HMI模块与状态机模块连接;执行器模块与规划决策模块连接。本发明在使用自动驾驶辅助系统过程中,能够针对不同驾驶经验、不同驾驶风格的驾驶员,提供不同控制效果的自动调节方法。
今年以来长安汽车新获得专利授权473个,较去年同期减少了16.87%。结合公司2023年年报财务数据,2023年公司在研发方面投入了59.8亿元,同比增38.57%。
数据来源:企查查
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