视源股份获得发明专利授权：“一种点云配准可靠性检测的方法、装置、移动智慧设备”

证券之星消息，根据企查查数据显示视源股份（002841）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种点云配准可靠性检测的方法、装置、移动智慧设备”，专利申请号为CN202010709453.7，授权日为2024年4月12日。

专利摘要：本申请涉及一种点云配准可靠性检测的方法、装置、移动智慧设备，包括：获取移动智慧设备周围环境的原始点云数据；从原始点云数据中确定出多个点云集合，每个点云集合对应移动智慧设备周围环境中的一个实体对象；对多个点云集合进行面拟合，得到多个实体对象对应的多个拟合面；根据多个拟合面的几何特征，确定移动智慧设备周围环境中多个实体对象的分布信息；根据多个实体对象的分布信息，确定移动智慧设备周围环境对应的场景类型；根据场景类型确定原始点云数据对应的点云配准的可靠性评估结果。实现了基于原始的点云数据对退化场景中的点云配准进行可靠性分析，既能检测退化场景中的点云配准可靠性，又降低系统计算量。

今年以来视源股份新获得专利授权234个，较去年同期增加了6.85%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了6.22亿元，同比减3.44%。

数据来源：企查查

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