证券之星消息,根据企查查数据显示格力电器(000651)新获得一项发明专利授权,专利名为“机器人的仿真方法及装置”,专利申请号为CN202010555703.6,授权日为2024年4月2日。
专利摘要:本发明公开了一种机器人的仿真方法及装置。该发明包括:接收机器人的目标关节的控制参数,控制参数至少包括以下参数:目标关节的最大速度和目标关节的加速度时间;依据控制参数,生成目标关节对应的运动曲线;通过运动曲线对目标关节的运动状态进行仿真。通过本发明,解决了相关技术中协作机器人的运动仿真可靠性较低的技术问题。
今年以来格力电器新获得专利授权1366个,较去年同期增加了31.73%。结合公司2023年中报财务数据,2023上半年公司在研发方面投入了35.44亿元,同比增15.99%。
数据来源:企查查
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