格力电器获得发明专利授权：“智能搬运机器人的物料放置部件自动摆正方法及装置”

证券之星消息，根据企查查数据显示格力电器（000651）新获得一项发明专利授权，专利名为“智能搬运机器人的物料放置部件自动摆正方法及装置”，专利申请号为CN202311709326.7，授权日为2024年4月2日。

专利摘要：本发明公开了一种智能搬运机器人的物料放置部件自动摆正方法及装置。其中，该方法包括：在接收到摆正信号后，控制智能搬运机器人的物料放置部件在顶升机构的带动下向下移动，并按照预定周期采集物料放置部件的当前高度；在确定当前高度达到顶升机构的最低活动点时，对其进行位置检测，得到第一检测结果；若表示物料放置部件未摆正时，控制物料放置部件沿着预定方向转动；获取原点传感器对物料放置部件上的金属块的感应信息；当感应信息表示金属块到达摆正位置时，确定物料放置部件处于摆正状态。本发明解决了相关技术中托盘下降后未进行摆正，可能会导致系统误差累积、产生磕碰、倾倒或错误放置物料，从而影响导航和定位的准确性的技术问题。

今年以来格力电器新获得专利授权1366个，较去年同期增加了31.73%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了35.44亿元，同比增15.99%。

数据来源：企查查

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