云天励飞获得发明专利授权：“搬运机器人的控制方法及相关设备”

证券之星消息，根据企查查数据显示云天励飞（688343）新获得一项发明专利授权，专利名为“搬运机器人的控制方法及相关设备”，专利申请号为CN202111666780.X，授权日为2024年3月22日。

专利摘要：本发明实施例提供一种搬运机器人的控制方法，包括：根据物料搬运起点位置以及物料搬运终点位置，生成搬运机器人的规划路线；根据规划路线，生成得到LED矩阵光源的时序光路图；通过时序光路图控制LED矩阵光源生成灯光路线；控制搬运机器人对灯光路线进行巡线操作，以完成物料的搬运任务。通过在封闭式厂房的顶板上设置LED矩阵光源，在根据物料搬运起点位置以及物料搬运终点位置，生成搬运机器人的规划路线后，根据规划路线生成对应的时序光路图，控制LED矩阵光源生成灯光路线，搬运机器人可以根据灯光路线进行巡线，不用在地面设置搬运机器人的识别标识，提高了搬运机器人识别精度，进而提高搬运机器人的工作效率。

今年以来云天励飞新获得专利授权38个，较去年同期增加了40.74%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了1.44亿元，同比减1.92%。

数据来源：企查查

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