博众精工获得发明专利授权：“一种AGV牵引机构及其控制方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示博众精工（688097）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种AGV牵引机构及其控制方法”，专利申请号为CN201811312453.2，授权日为2024年3月12日。

专利摘要：本发明具体公开了一种AGV牵引机构及其控制方法，该AGV牵引机构包括AGV；牵引组件，包括均安装在AGV上的多个第一升降模块和多个第二升降模块；料车，其上设有第一定位孔和第二定位孔，第一定位孔包括相互连通的预定位孔和精定位孔，预定位孔的孔径大于精定位孔的孔径，第一升降模块的输出端与预定位孔插接配合可实现料车和AGV的粗定位，第一升降模块的输出端能够由预定位孔平移至精定位孔中，可实现料车和AGV的精确定位，当第一升降模块的输出端位于精定位孔中时，第二升降模块的输出端能够插入第二定位孔中，可保证料车和AGV相互间位置的不会再变化，本发明的牵引组件结构简单，实施方便，能够有效降低成本。

今年以来博众精工新获得专利授权57个，较去年同期增加了83.87%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了2.39亿元，同比减4.03%。

数据来源：企查查

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