中控技术获得发明专利授权：“一种PID控制器动态调整控制周期的方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示中控技术（688777）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种PID控制器动态调整控制周期的方法”，专利申请号为CN202110036171.X，授权日为2024年3月8日。

专利摘要：本发明公开了一种PID控制器动态调整控制周期的方法，具体包括：S1、基于预设的稳态巡航开关以及稳态标志更新可变控制周期；S2、基于第一参数与可变控制周期的比较结果确定是否计算PID控制器的第二参数和控制增量，若第一参数大于等于可变控制周期，则计算PID控制器的第二参数和控制增量，否则不执行步骤S3；S3、比较计算得到的PID控制器的第二参数与预设阈值，并基于比较结果更新稳态标志以及输出累加控制增量的控制量；本发明兼顾长周期控制与扰动时的快速响应，稳态状态下实现短控制周期以及有调节输出之后的长控制周期自动切换，以快速响应扰动，又保证了输出不频繁调节。

今年以来中控技术新获得专利授权29个，较去年同期增加了123.08%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了4.06亿元，同比增48.2%。

数据来源：企查查

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