证券之星消息,根据企查查数据显示汇川技术(300124)新获得一项发明专利授权,专利名为“剔除拟合线中干扰点的方法、视觉识别设备及存储介质”,专利申请号为CN202110509958.3,授权日为2024年2月27日。
专利摘要:本发明实施例公开了一种剔除拟合线中干扰点的方法、视觉识别设备及存储介质,所述方法包括:根据预设边缘点个数在拟合区域内设置多个扫描区域;分别从每一所述扫描区域获取不超过一个边缘点;在所述边缘点的总数超过预设的忽略点数时,将符合预设规则的边缘点作为干扰点剔除。本发明实施例通过在输入图像拟合区域设置多个扫描区域,保证每个扫描区域只获取一个边缘点,同时根据将不是真正边缘点的点作为干扰点剔除,从而可避免特征拟合线受到干扰点的影响,有助于较高精度的机器视觉识别。
今年以来汇川技术新获得专利授权18个,较去年同期减少了25%。结合公司2023年中报财务数据,2023上半年公司在研发方面投入了12.95亿元,同比增28.92%。
数据来源:企查查
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