云创数据获得发明专利授权：“基于多智能体近端策略优化算法的区域信号灯控制方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示云创数据（835305）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于多智能体近端策略优化算法的区域信号灯控制方法”，专利申请号为CN202310714706.3，授权日为2024年2月13日。

专利摘要：本发明公开了基于多智能体近端策略优化算法的区域信号灯控制方法，该方法包括以下步骤：将交通流量信息分别输入各自交叉口的策略网络；将区域中的多个交叉口配时方案进行数组合并；获取全局的交通流量状态和配时方案集合进行数组合并；将新的全局状态集合输入到价值网络；将局部交通流量信息输入到更新后的策略网络中；利用全局与局部交通流状态、配时方案集合、重要性采样及熵值计算策略网络的损失函数和价值网络的损失函数；优化策略网络和价值网络参数；通过不断的迭代，价值函数鼓励策略函数学习到最好的配时方案；输出不同时刻中配时方案秒数。本发明通过增加其他交叉口的配时方案有效的提高每个交叉口相互之前的协作。

今年以来云创数据新获得专利授权1个，较去年同期减少了83.33%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了3453.14万元，同比增13.33%。

数据来源：企查查

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