证券之星消息,根据企查查数据显示机器人(300024)新获得一项实用新型专利授权,专利名为“一种小臂锁定型机器人防坠落工装”,专利申请号为CN202322055858.5,授权日为2024年1月23日。
专利摘要:本实用新型属于机器人技术领域,特别涉及一种小臂锁定型机器人防坠落工装,用于六自由度垂直多关节型工业机器人运输位姿的锁定,六自由度垂直多关节型工业机器人包括依次转动连接的底座、腰座、大臂、后小臂、前小臂、手腕及末端法兰,小臂锁定型机器人防坠落工装包括防坠落工装本体;防坠落工装本体包括底板和设置于底板一侧的翻板,其中底板与腰座连接,翻板与前小臂连接,使六自由度垂直多关节型工业机器人的悬臂呈闭环结构。本实用新型能够使机器人本体可携带末端执行器进行运输,起到机器人防坠落的作用,有效保护三轴电机、减速机等传动件,提高机器人的使用寿命。
今年以来机器人新获得专利授权6个,较去年同期减少了53.85%。结合公司2023年中报财务数据,2023上半年公司在研发方面投入了8973.05万元,同比减20.08%。
数据来源:企查查
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