证券之星消息,根据企查查数据显示海康威视(002415)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种无人机航拍图像拼接方法、装置和存储介质”,专利申请号为CN201910408609.5,授权日为2024年1月23日。
专利摘要:本申请公开了一种无人机航拍图像拼接方法、装置和存储介质,具体为:获取无人机航拍的一帧图像,将该帧图像作为当前帧;根据已有图像估计当前帧在拟合平面坐标系下的位姿,所述拟合平面由所述已有图像的定向快速旋转(ORB)特征点所对应的三维点拟合生成,所述已有图像为已完成拼接图像;根据所述当前帧在拟合平面坐标系下的位姿计算当前帧与所述已有图像之间的变换关系,根据所述变换关系实现所述当前帧和所述已完成拼接图像的拼接。应用本申请公开的技术方案,由于并不是每次利用图像之间的特征匹配算法来进行拼接,而是利用位姿估计方法快速计算出位姿,大大减少了计算量,提供了拼接的效率。
今年以来海康威视新获得专利授权69个,较去年同期增加了130%。结合公司2023年中报财务数据,2023上半年公司在研发方面投入了52.85亿元,同比增13.06%。
数据来源:企查查
以上内容由证券之星根据公开信息整理,由算法生成,与本站立场无关。证券之星力求但不保证该信息(包括但不限于文字、视频、音频、数据及图表)全部或者部分内容的的准确性、完整性、有效性、及时性等,如存在问题请联系我们。本文为数据整理,不对您构成任何投资建议,投资有风险,请谨慎决策。