视源股份获得发明专利授权：“机器人定位方法、装置、机器人及存储介质”

证券之星消息，根据企查查数据显示视源股份（002841）新获得一项发明专利授权，专利名为“机器人定位方法、装置、机器人及存储介质”，专利申请号为CN202011466991.4，授权日为2023年12月8日。

专利摘要：本申请实施例公开了一种机器人定位方法、装置、机器人及存储介质，涉及机器人技术领域，其包括：获取机器人在当前帧采集的激光点云数据以及当前帧的第一状态；根据激光点云数据绘制机器人的第一局部地图；根据第一局部地图、激光点云数据、第一状态及机器人在前一帧的第二状态确定局部测量残差；根据全局地图、激光点云数据及第一状态确定全局测量残差；根据第一状态、第二状态及惯性测量数据确定惯性测量残差；将第一状态加入滑动窗口并根据滑动窗口内各帧对应的局部测量残差、全局测量残差和惯性测量残差构建优化函数；根据优化函数对机器人进行定位。采用上述方法可以解决现有技术中当前环境发生变化时机器人定位准确性低的技术问题。

今年以来视源股份新获得专利授权852个，较去年同期减少了29.99%。结合公司2023年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了6.22亿元，同比减3.44%。

数据来源：企查查

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