国电南瑞新获得发明专利授权：“一种消防车路径规划方法、系统、终端以及存储介质”

证券之星消息，根据企查查数据显示国电南瑞（600406）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种消防车路径规划方法、系统、终端以及存储介质”，专利申请号为CN202111011479.5，授权日为2023年11月21日。

专利摘要：本发明公开了一种消防车路径规划方法、系统、终端以及存储介质，所述方法包括获取环境模型；基于所述环境模型，获得搜索边界信息和障碍物信息，并采用目标趋向快速扩展树搜索，获得全局路径；基于所述全局路径，发送控制信号至消防车，使得消防车从消防车库沿着全局路径走向目标点；接收消防车行走过程中反馈的固定障碍物信息，并基于接收到的固定障碍物位姿修正消防车当前位姿；接收消防车行走过程中反馈的动态障碍物信息，基于接收到的动态障碍物进行障碍物运动碰撞预测，并基于预测结果确定是否进行局部路径规划，并利用局部路径规划更新全局路径。本发明能快速完成搜索最优路径，并能对动态障碍物进行避障规划，实现控制消防车无碰撞安全到达目标点。

今年以来国电南瑞新获得专利授权660个，较去年同期减少了35.29%。结合公司2023年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了11.93亿元，同比增23.59%。

数据来源：企查查

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