长江电力新获得实用新型专利授权：“一种自动平衡的机器人底盘及工程机器人”

证券之星消息，根据企查查数据显示长江电力（600900）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种自动平衡的机器人底盘及工程机器人”，专利申请号为CN202321320969.8，授权日为2023年11月21日。

专利摘要：本申请涉及一种自动平衡的机器人底盘，包括底盘本体和行驶机构，底盘本体与行驶机构之间连接有液压机构以及连杆机构；液压机构一端与底盘本体活动连接，另一端与行驶机构活动连接；连杆机构一端与底盘本体活动连接，另一端与行驶机构活动连接。本申请在不平整道路上移动时，电子陀螺仪将检测到的底盘水平偏差数据发送到控制器，控制器计算后决定液压机构的调整方向，并通过控制电磁阀的动作从而控制液压机构的动作，液压机构的伸缩与连杆机构的运动配合，使得行驶机构的底盘恢复水平状态，从而使工程机器人在地势较险峻的地方也能正常行驶并工作，确保机器设备的稳定运行，具有提高工程机器人的实用性以及工作效率的效果。

今年以来长江电力新获得专利授权1656个，较去年同期增加了296.17%。结合公司2023年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了1.28亿元，同比增1134.89%。

数据来源：企查查

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