人形机器人行业观点报告：看好宇树机器人产业链

（以下内容从上海证券《人形机器人行业观点报告：看好宇树机器人产业链》研报附件原文摘录）
主要观点
宇树科技公司发展历程
2016年，公司成立；
2017-2024年，逐步发布Laikago、Aliengo、A1、Go1、Go2、B2四足机器人、通用人形机器人H1、G1；
2025年1月，参加2025年蛇年春晚；
2025年2月，公司发布多个人形机器人跳舞视频，并配文“算法升级，任意跳舞任意学”；17日，创始人王兴兴参加民营经济座谈会，并表示“今年年底前，人形机器人将达到‘新量级’”；2025年5月，杭州宇树科技有限公司名称变更为杭州宇树科技股份有限公司；25日，G1人形机器人参加全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事；
2025年6月，公司完成了始于去年底C轮融资交割；
2025年6月26日，宇树科技创始人王兴兴在夏季达沃斯论坛上透露，宇树科技年度营收已超10亿元人民币；
2025年7月11日，公司中标中移（杭州）信息技术有限公司人形双足机器人代工服务采购项目。总标包1.24亿，公司4605万元（含税）；
2025年7月15日，创始人王兴兴代表出席国务院新闻办公室举办的民营企业家代表中外记者见面会；
2025年7月18日，根据中国证监会官网显示，宇树科技已开启上市辅导。
核心产品包括消费/科研级机器狗、行业级机器狗，通用人形机器人三大类机器人
消费/科研级机器狗包括A1、Go1、Go2。A1是小巧灵活、爆发力强的超高性价比教育酷玩四足机器人；Go1是人类科技史上第一款伴随仿生机器人；Go2系列能够应用于家庭娱乐、基础编程教学和教育科研。
行业级机器狗包括Aliengo、B1、B2。Aliengo具有多目深度感知视觉系统与优秀的运动性能；B1具有IP68防水性能与工业级超大负载能力；B2具备卓越的地形适应性和持续楼梯攀爬能力，行业级产品可用于电力或安防巡检、负重载物、勘测探索等应用场景。
通用人形机器人包括H1/H1-2和G1。H1系列是宇树科技首款通用人形机器人，即登上春晚的型号，目前暂未在其官方旗舰店销售，拥有稳定的步态和高度灵活的动作能力，能够在复杂地形和环境中自主行走和奔跑；G1是人形智能体，AI加持，由机器人世界模型UnifoLM驱动，拥有自我学习和迭代升级的能力，另外，宇树科技还针对G1推出了两个应用场景的定制型号，即G1-Comp（足球）和铁甲拳王（拳击）。
上述三大机器人主机产品外，公司还有激光雷达，机械臂，健身泵，以及电机关节模组等产品。
根据睿驰咨询，宇树科技核心技术优势为电驱路线与AI算法的完美融合
与波士顿动力等国际巨头的液压驱动路线不同，公司选择了电机直驱路线，电驱技术的优势在于成本低、维护简单、适合量产。液压系统虽然负载能力强，但精度低、响应速度慢、成本高、维修和保养难，这些恰恰是机器人市场化的最大障碍。
在AI算法方面，2024年，公司发布了UnifoLM（Unitree RobotUnified Large Model）统一大模型，参数量达175B，基于Transformer架构，支持多模态指令（文本/语音/手势）。这一模型使机器人能够端到端动作训练，仅需1个月即可掌握复杂动作，效率较早期提升数十倍。
公司的自主研发策略也为成功关键，公司核心零部件国产化率达100%，包括电机、减速器、控制器、激光雷达等。以G1人形机器人为例，全身43个自由度中，23个采用自研的M107微型伺服电机，重量仅310克却能输出45Nm扭矩。
相关公司进展
长盛轴承：根据2025年2月18日公司调研活动信息，公司与宇树科技的合作正在有序推进中，已签订合作协议并取得了订单。合作的产品主要为应用于机器人关节处的自润滑轴承，该类产品已实现小批量的生产销售，在主营业务收入中占比低（不足1%）。
奥比中光：根据具身智能大讲堂，公司是宇树科技的核心供应商，为宇树科技提供视觉解决方案，旗下Gemini330系列双目3D相机搭载MX6800深度引擎芯片，支持主被动双目成像系统。公司还为宇树科技提供激光雷达及结构光传感器，部分产品采用单独定制化方案以满足宇树科技机器人产品的适配要求。
华锐精密：2025年6月24日，公司在互动平台表示，公司与宇树科技的合作经历前期的送样测试后，目前已获得小批量的订单。
中大力德：2024年期间，公司积极与宇树科技展开深度合作。为宇树科技提供减速器等核心零部件，特别是行星减速器的齿轮产业加工。公司通过其参股的深创投持有宇树科技10%的股份。速腾聚创：公司供应了宇树H1人形机器人的“眼睛”（激光雷达），让机器人能够实现精准定位、走位。
凌云光：公司在互动平台表示，公司联合宇树科技提出针对机器人研发训练的具身智能解决方案，该方案以公司自主研发的动捕系统FZMotion为基础，面向包含人形机器人的多场景应用，能够以业毫米级别精度精准捕捉人体的姿态动作和运动轨迹。
宝通科技：2025年5月12日，公司董事长率队拜访宇树科技高层，共话工业机器人深度合作新高度。公司在互动平台表示，公司与宇树的合作合约已经签署，内容包括工业机器人的二次开发。经过二次开发的机器人已经在钢铁、电力等几个客户行业场景开展了测试，目前基于钢厂环境的气体、液体泄露监测功能已经开发完成，并且下游客户需求旺盛。
道通科技：根据2024年12月29日证券时报来源，道通科技及全资子公司深圳市道和通泰机器人公司与宇树科技签订了战略合作协议。内容包括，一是聚焦能源行业的巡检和作业等关键场景需求，联合研发有高度竞争力和创新力的目主巡检、目主作业、空地一体的创新行业解决方案。二是围绕场景化的机器人产品和空地一体整体解决方案的联合研发和推广展开合作。
曼恩斯特：2024年12月20日，公司子公司深圳市蓝方技术有限公司与宇树科技在杭州举行了战略合作签约仪式。根据协议内容，双方将秉承互惠互利、诚实合作、共同发展的原则，在战略、研发、业务、渠道等方面建立战略合作，围绕机器人本体软硬件技术、机器人产业落地等领域开展合作。
卧龙电驱：公司在互动平台表示，公司通过金石投资间接持有宇树科技股份。
金发科技：公司在互动平台表示，公司作为有限合伙人通过金石成长基金间接持股宇树科技，目前，金石成长基金对宇树科技的持股比例为4.62%，公司对宇树科技穿透持股0.42%。
创世纪：公司在互动平台表示，2022年至今，公司已向宇树科技持续供货，双方已建立良好合作关系，其也成为公司在人形机器人领域重要的长期合作客户。
投资建议
建议关注：长盛轴承、奥比中光、华锐精密、中大力德、速腾聚创、凌云光、宝通科技、道通科技、曼恩斯特、卧龙电驱、金发科技、创世纪等；
风险提示
人形机器人研发进展不及预期；人形机器人商业化落地不及预期；人形机器人潜在供应商环节竞争加剧。