机械设备行业周报：人形机器人走向2025：巨头云集的主赛道，把握核心主线和节奏

（以下内容从开源证券《机械设备行业周报：人形机器人走向2025：巨头云集的主赛道，把握核心主线和节奏》研报附件原文摘录）
2025特斯拉或有两个超预期：出现新的执行器供应商；产能有望再度上调特斯拉作为全球人形机器人引领者，历次产品迭代和量产进展一直受高度关注，是机器人板块上涨的主要推动力量。我们复盘如下：（1）2022年4月，马斯克描绘人形机器人广阔前景，市场重点关注谐波减速器、空心杯电机等易理解环节。（2）2022年10月，一代原型机发布，首次引入依靠丝杠传动的线性执行器，并提出“车机”协同理念。（3）2023年3-9月，发布三次机器人迭代进展，展示行走、力控、平衡等变化，大幅提升市场对产业认知，减速器、丝杠、力矩传感器等环节被挖掘。（4）2023年12月，二代整机公开，轻量化材料、触觉传感器等新方向受关注。（5）2024年10月，三代灵巧手亮相，自由度提升，丝杠、齿轮箱、无刷电机等微传动部件关注度提升。（6）2024年11-12月灵活抓取网球，以及“蒙眼”状态的爬坡视频展示优秀的运控能力。市场对机器人认知逐步加深，一直围绕技术确定性、进入供应链可能性、技术壁垒和价值量、竞争格局，以事件催化为节奏寻找投资标的，并形成越来越强的板块效应。节奏上，我们认为后续潜在催化包括：1月8日马斯克量产指引上调并宣布未来几周将对机器人更新，对应2月底到3月初有望发布新的进展；1月30日特斯拉业绩说明会；3月英伟达GTC大会；6月中国人工智能大会；8月世界人形机器人运动会等。投资方向上，或有2个超预期：1是出现新的执行器供应商（TIRE1），2是特斯拉有望在当前基础上继续上调量产预期，尤其是2025Q4。重点关注丝杠、灵巧手、力矩传感器，以及轻量化、触觉传感器、驱控和量产最先受益的铲子股等。
人形机器人是人类科技史上首个全球巨头同时下场的重磅产品，2025为关键英伟达通过搭建通用大模型、算力平台等建立机器人产业生态，目前参与生态的机器人企业已有14家。Open AI核心是大模型，先后投资Figure AI和1X，本月重启机器人团队，后续更新值得期待。此外，我们认为缺席了智能车时代的苹果，没理由缺席作为AI最强载体的人形机器人，关注其2025年相应的动作。
国内政策引领，2025或为政策兑现年，重点关注华为等国内大厂和头部企业国内政策支持力度大，动员能力强，2025或为政策兑现年，以实际落地场景为目标的量产成为核心支持方向。我们认为国内有特斯拉同等号召力的首选华为，且其在机器人领域早有落子：成立极目机器人；赛力斯发布机器人相关招聘信息；华为西南数字机器人中心和具身智能中心成立并举行首批15家合作签约仪式是标志性事件。后续潜在催化包括：国内相关政策、华为生态圈机器人进展、2025年华为开发者大会等。此外字节、腾讯、大疆等头部科技大厂的动作值得关注。
受益标的：（1）特斯拉：五洲新春、震裕科技、三花智控、拓普集团、兆威机电、丰立智能、步科股份、浙江荣泰、沃特股份、双林股份、金力永磁。（2）国内：赛力斯、雷赛智能、能科科技、柯力传感、豪能股份、蓝黛科技、瑞迪智驱、科瑞技术。（3）其他优势企业：中坚科技、中大力德、安培龙、芯动联科、贝斯特、南京化纤、汉威科技、金沃股份、鼎泰高科。（4）铲子股：集智股份、恒锋工具、浙海德曼、秦川机床、沃尔德、华锐精密。
风险提示：宏观经济波动风险、机器人量产不及预期、供应链发展不及预期。