自动化设备行业点评报告：Figure 01超快迭代，大模型转变机器人决策逻辑

（以下内容从东吴证券《自动化设备行业点评报告：Figure 01超快迭代，大模型转变机器人决策逻辑》研报附件原文摘录）
事件：Figure AI首发OpenAI大模型加持的机器人demo，具身智能直观体现。
Figure 01超快迭代，大模型转变机器人决策逻辑
2024年3月13日晚Figure AI发布Figure 01最新视频，视频中Figure AI与Open AI发布的ChatGPT相似，可以流畅与人类对话，可以识别视觉内的物品信息并做出与人类相似的合理推断，我们判断其原理大概为在未事先编程情况下仅靠端到端学习，实现递苹果、收垃圾、整理餐盘等动作，直观展示了“机器人是具身智能的最佳载体”这句话的含义，而这距离Figure AI与OpenAI合作仅仅只有13天（2024年3月1日Figure AI公布获得Open AI、英伟达等科技巨头6.75亿美元融资）。Figure 01机器人基本已经可以完全理解人类的自然语言指令和意图并进行动作，同时解释原因，甚至可以对自身行为做出主观的评价。Figure 01超快迭代最核心的推动因素在于Open AI加持下的端到端，传统机器人根据人类设定好的规则逻辑行动，而端到端则是模拟人类本身思考过程。以往的AI/机器人的决策逻辑是感知→判断→决策，大模型的加入让决策逻辑变成感知→决策，克服传统决策逻辑依赖先验环境建模的问题，可以直接实现通过从感知到控制功能的映射。
在科创领域拥有丰富创业经验的Brett及其创始团队正引领世界
除了Open AI的加持，FigureAI的创始人及其团队也是Figure01在短期内实现超快迭代的重要原因。创始人Brett在科技领域有近20年的创业经验，26岁创立了基于AI的在线人才市场Vettery，被全球最大的招聘公司TheAdeccoGroup以1.1亿美元收购；2018年创立了Archer Aviation，Brett将出售Vettery的资金全部投入Archer，2021年Archer以27亿美元估值在纽交所上市。紧接着2022年他将Archer卖出，锚定科技世界的下一个风口——人形机器人并创立FigureAI。除了在AI领域深耕多年的创始人以外，研发团队还包括来自波士顿动力、特斯拉、谷歌等全球巨头公司的骨干，具备全球领先的研发实力，共同推动人形机器人产业化进程加速。
投资建议
FigureAI证明了人形机器人软件层面已经具备较强的解决方案，因此硬件降本依旧是未来几年的主要矛盾，依然看好国内硬件供应链的性价比优势。我们从确定性&壁垒两个角度进行选股，推荐三花智控、拓普集团、绿的谐波、鸣志电器。从优选环节来看，我们看好预期差较大的传感器&后续产业链催化较多的丝杠。①传感器：力传感器环节重点推荐东华测试；惯导和视觉传感器环节建议关注奥比中光-UW、舜宇光学、华依科技、敏芯股份等。②丝杠：丝杠环节推荐贝斯特、恒立液压；丝杠加工设备环节重点推荐华辰装备、秦川机床；建议关注浙海德曼、日发精机。
风险提示：人形机器人行业商业化进度不及预期，行业竞争格局加剧风险；应用场景拓展不及预期风险。