上海电气推出首款自研人形机器人“溯元” 专为工厂环境设计

（原标题：上海电气推出首款自研人形机器人“溯元” 专为工厂环境设计）

近日，上海电气正式推出首款自研人形机器人“溯元”，标志着其在工业机器人领域的重大突破。该机器人专为工厂环境设计，结合AI技术，旨在提升巡检、装配等工业场景效率，呼应全球人形机器人从硬件研发向应用落地的转型趋势。

“溯元”人形机器人身高1.67米，体重50公斤，采用人体工学设计，全身配备38个自由度，确保在复杂工业环境中灵活作业。其高协调性支持穿梭于多样场景，如核电站高危区域，替代人工完成巡检和搬运任务。未来，机器人将搭载上海电气自研的垂直领域AI模型，该模型基于工业数据语料训练，可优化抓取、装配等操作效率。

布局机器人产业，上海电气并非“白手起家”。

上海电气此前发布的文章显示，近年来，上海电气旗下企业在机器人核心高成本部件研制上取得了一系列突破：上海天安轴承研发的“灵巧手”专用减速器轴承，具备高精度、低噪音、轻量化特性，适应复杂运动载荷。上海联合滚动轴承的工业机器人RV减速器用角接触球轴承，品种覆盖与技术领先性位居行业前列。上海振华轴承成功交付首台套国产化特种交叉滚子轴承，实现了机器人精密传动轴承国产替代。上海机床厂研发的200系列丝杠磨床，可加工行星滚柱丝杠等多种丝杠，磨削精度达到国家标准最高等级P0级，即百纳米级精度，约为头发丝的千分之一。正是这些“钢筋铁骨”般的精密部件，为机器人关节和运动机构的高精度控制提供了坚实保障。

2025年1月，国家地方共建人形机器人创新中心“麒麟”具身智能训练场在沪启动。在工信部对人形机器人特种应用重点要求指引下，国地中心自2024年3月起联合上海电气中央研究院，以核电行业极端、高风险作业环境为背景，围绕上海电气核电集团的示范应用场景展开探索。目标是用机器人逐步替代高强度、高危险、重复性作业，提升核电制造效率与安全性，为行业智能化转型注入强劲动力。