群核科技发布3D高斯语义数据集 为机器人装上“空间大脑”

（原标题：群核科技发布3D高斯语义数据集 为机器人装上“空间大脑”）

7月25日，群核科技发布最新高质量3D高斯语义数据集InteriorGS，旨在为机器人和AI智能体提升空间感知能力。

InteriorGS数据集及相应智能体解决方案将亮相2025世界人工智能大会。据悉，InteriorGS数据集包含1000个3D高斯语义场景，涵盖超80种室内环境，赋予智能体一个“空间大脑”，以提高其环境理解和交互能力。该数据集或是全球首个适用于智能体自由运动的大规模3D数据集。

近年来，3D高斯溅射凭借“扫描即可重建场景”的优势，已在文物保护、空间设计等领域崭露头角。此次发布的InteriorGS数据集，首次将这一技术引入AI空间训练领域。

据了解，该数据集很好地利用了3D高斯在场景重建上的效率和成本优势，并结合其自研的空间大模型能力，使其真实感与语义性兼备，成为全球首个适用于智能体自由运动的大规模3D数据集。目前该数据集已在HuggingFace、GitHub发布，全球开发者均可下载使用。

该数据集背后，是群核科技搭建的“3D高斯重建+空间大模型+物理仿真”训练数据生成新路径。当输入一段视频或一组图片，3D高斯技术快速完成场景重建，空间大模型赋予其语义逻辑，再通过空间智能平台SpatialVerse进行物理特性模拟和数据扩增，最终生成可供智能体学习空间理解与交互的训练燃料。

群核科技首席科学家唐睿表示，Sim2Real（仿真到现实）是当前最高效的具身智能训练范式，群核科技希望联合行业力量合力推进“现实-虚拟-现实”范式。而3D高斯语义数据集发布和本次机器人大赛的举办将是很好的契机，让全球开发者参与进来。