人形机器人概念拉升，恒工精密20%涨停，格力博等大涨

（原标题：人形机器人概念拉升，恒工精密20%涨停，格力博等大涨）

人形机器人概念9日盘中强势拉升，截至发稿，恒工精密20%涨停，格力博涨近14%，德马科技涨超12%，龙溪股份、大丰实业、中大力德、宁波华翔等涨停。

行业方面，历经多年发展及技术迭代，在巨大的潜在市场需求牵引以及人工智能技术深度赋能的带动下，人形机器人已进入智能化发展阶段。在国家相关政策的引导下，各地纷纷出台支持人形机器人发展的政策文件，制定了发展路径及相应保障措施，以推动人形机器人产业创新发展，实现产业聚集，抢占人形机器人产业化机遇。

民生证券指出，国内机器人市场规模有望在2045年后达10万亿元级，不断上升的市场空间也将触发相关材料的需求增长。

轻量化方面，PEEK材料系人形机器人的重要组成部分，DFBP为PEEK核心原料，需求有望受益于行业空间增长而迅速扩张。PEEK较低的密度有助于减轻机器人重量，提高机器人的灵活性与性能，并减少机器人的能耗。此外，由于具备耐高温、高强度、耐磨、低吸水率及高介电强度的特性，使得PEEK适用于从骨架结构到传动齿轮，再到滑轨和轴承等需要承受高机械应力与磨损的关键部件。

灵巧手方面，UHMWPE纤维是主流腱绳材料。超高分子量聚乙烯纤维（UHMWPE纤维）是目前工业化高性能纤维材料中比强度和比模量最高的纤维，其断裂伸长率高于碳纤维和芳纶，柔韧性好，在高应变率和低温下力学性能仍然良好，抗冲击能力优于碳纤维、芳纶等，具有质量轻、模量高、耐磨损、柔韧性好等优异功能，可以应用为人形机器人灵巧手腱绳材料。

电子皮肤方面，材料选择和结构设计是性能实现的关键。常见的电子皮肤主要由柔性基体和导电填料两部分组成。选取合适的柔性基体，可赋予电子皮肤基本的柔韧性；其次将导电填料和柔性基体复合，可在保障电子皮肤柔性的基础上，提供电子皮肤优异的电传感性能。