格力电器获得发明专利授权：“机器人控制方法、装置、控制设备及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示格力电器（000651）新获得一项发明专利授权，专利名为“机器人控制方法、装置、控制设备及存储介质”，专利申请号为CN202311637017.3，授权日为2025年11月4日。

专利摘要：本发明实施例提供了机器人控制方法、装置、控制设备及存储介质，涉及机器人控制器，机器人控制器与机器人和标定装置通信连接，标定装置经由标定仪拉线与机器人连接，所述方法包括：获取标定装置中标定仪拉线的拉线方向；控制机器人按照拉线方向运动，并确定标定装置中标定仪拉线的收线长度；根据收线长度和预设拉线长度，对机器人的工具坐标系进行标定。通过机器人控制器控制机器人按照拉线方向进行运动，并经由机器人运动过程中的收线长度与预设拉线长度的对比，实现工业现场中对机器人工具坐标系进行快速、高效的标定过程，且机器人控制器经由对机器人以及标定装置的控制，无需人工参与标定，在标定的同时进一步提升工具坐标系标定的精度。

今年以来格力电器新获得专利授权7080个，较去年同期增加了27.5%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了39.18亿元，同比增10.92%。

通过天眼查大数据分析，珠海格力电器股份有限公司共对外投资了100家企业，参与招投标项目32222次；财产线索方面有商标信息8176条，专利信息118740条，著作权信息297条；此外企业还拥有行政许可842个。

数据来源：天眼查APP

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