证券之星消息,根据天眼查APP数据显示乐创技术(430425)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种异型插件机伺服控制系统及控制方法”,专利申请号为CN202211127524.8,授权日为2025年9月5日。
专利摘要:本发明属于异型插件机加工领域,具体涉及一种异型插件机伺服控制系统及控制方法,通过分为两个阶段,第一阶段将插件轴位移距离与被加工物料承受的压力值分为三段运动轨迹进行标定;第二阶段通过保压段压力实时调节算法控制插件轴始终放置在设定的位置,通过分段式控制插件轴运动变化,外部压力传感器闭环补偿控制,压力曲线实时显示,直接将压力值采集到伺服控制器中,伺服控制器内部集成压力实时调节算法将压力值实时转换为位置脉冲信号控制加工轴快速运动,快速调节插件轴移动,规避了压力检测值先传至PC端再对压力进行控制产生的数据通讯延迟问题,通过伺服控制器内部做位置与转矩控制变化快速切换提升异型插件机加工效率,降低加工件损坏风险。
今年以来乐创技术新获得专利授权2个,较去年同期减少了60%。结合公司2025年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了818.02万元,同比减3.5%。
通过天眼查大数据分析,成都乐创自动化技术股份有限公司共对外投资了2家企业,参与招投标项目1次;财产线索方面有商标信息32条,专利信息101条,著作权信息58条;此外企业还拥有行政许可3个。
数据来源:天眼查APP
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