兰剑智能（688557）2025年半年度管理层讨论与分析

证券之星消息，近期兰剑智能（688557）发布2025年半年度财务报告，报告中的管理层讨论与分析如下：

发展回顾：

一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明

    (一)主营业务情况说明

    1、主营业务、主要产品或服务情况

    公司主要从事以智能机器人为核心的智慧物流系统的研发、设计、生产、销售及服务，面向不同行业提供成熟有效的全流程智慧物流系统解决方案，是国内少数具备软硬件自研自产能力的智慧物流系统领域优势企业。

    公司的主要产品是以智能机器人为核心的智慧物流系统，并基于该产品提供RaaS代运营、售后运营维护、技术咨询规划等服务。公司的智能机器人包括仓储机器人、穿梭机器人、搬运机器人、拣选机器人、装卸机器人、拆码垛机器人、空中机器人等；智慧物流系统包括以仓储机器人为核心的托盘级密集储分一体系统，以穿梭机器人为核心的料箱级密集储分一体系统，以拣选机器人为核心的特定商品全自动化拣选系统，以装卸机器人为核心的自动装卸系统，并与以数字孪生平台为核心的物流软件高度融合的自动化、智能化系统。

    公司基于对客户仓储物流和工业产线物流自动化需求的深入理解，运用自主研发的核心技术，在丰富的项目经验基础上，通过方案仿真设计、软件产品开发、硬件产品设计及零部件定制和装配、系统集成等环节，为客户提供涵盖存储、拣选、输送、生产、搬运、包装、监控、管理等环节的定制化全流程智慧物流系统解决方案，助力客户实现全流程物流作业的可视化、信息化和智能化，降低物流作业成本，提高物流作业效率和准确性，帮助客户实现全流程物流环节的降本增效。其中，方案仿真设计（数字孪生平台）、软件产品和硬件产品自研自产是公司提供以智能机器人为核心的智慧物流系统解决方案的核心优势。

    2、主要经营模式

    （1）盈利模式

    公司的盈利模式主要包括向客户销售以智能机器人为核心的智慧物流系统、基于机器人智慧物流系统的RaaS代运营服务、售后运营维护服务和技术咨询规划服务四个方面。

    1机器人智慧物流系统

    公司向客户销售的以智能机器人为核心的智慧物流系统，主要基于公司对不同行业物流作业、产线作业特征和对客户需求的深入理解，依据客户现有或未来规划的仓储拣选空间，为客户提供定制化的集规划设计、装备制造、软件开发、系统集成为一体的机器人智慧物流系统；并运用公司自主研发的数字孪生系统，对大型复杂物流系统的作业动态、环节节拍、人员成本、系统资源利用率等状况进行仿真分析，查找方案瓶颈，获得最优设计方案和最佳运行参数，为实际物流系统的实施与管理提供有效保障，为客户提供更好的定制化机器人智慧物流系统解决方案。

    2RaaS代运营服务

    为进一步拓展公司以智能机器人为核心的智慧物流系统的应用领域，开发新的行业客户，助力企业运用机器人智慧物流系统实现降本增效，公司与大型电商企业合作开展机器人智慧物流系统代运营服务，为其解决仓储作业中海量订单、海量SKU、订单时效性高且需大规模高效精准拆零拣选等复杂问题。公司RaaS代运营服务的收入主要来源于电商企业销售商品的仓储费和操作费，不同类型商品的仓储费和操作费单价乘以相应的存储数量和操作数量即为RaaS代运营服务的主要收入来源。RaaS代运营服务中客户对公司RaaS代运营服务提供一定的保底库存量和出库量，低于保底量时按照保底量进行付费，以保证公司的自动化代运营收入。

    3售后运营维护服务

    售后运营维护服务主要是为客户提供部分系统的升级改造、设备和零部件的维修、更换等服务。公司坚持为客户提供“专业、适时、适用、适价、全方位、一体化、集成化的主动式快速响应售后运营维护服务”，已建立了较为完善的售后运营维护体系，借助物联网云平台技术支持，通过客户授权，对客户物流系统进行远程运营监控和实时监控现场，实时掌握设备运行情况，为客户提供远程技术支持，客户满意度始终保持较高水平。

    ④技术咨询规划服务

    公司提供的技术咨询规划服务主要是基于公司在机器人智慧物流系统行业积累的品牌影响力和众多的客户资源，依托公司在机器人智慧物流系统行业的方案规划、软件研发、系统设计等方面的技术优势，为客户提供相关的工程技术咨询规划、管理技术咨询规划服务和软件开发服务。

    （2）研发模式

    公司成立了兰剑研究院，主要负责研究公司所处行业技术发展现状与未来发展趋势，指导公司研发方向，统筹协调各研发部门的在项目研发中的分工合作。同时公司内部设立了产品研发部、大数据及BI部、中试车间、软件控制部、软件研发部等专门的研发部门，具体负责机器人智慧物流系统中的智能机器人设备和智能化软件的研发和改进。

    公司以智能机器人为核心的产品研发分为硬件研发和软件研发两部分。产品研发部、中试车间等部门主要负责托盘级密集储分一体化系统、料箱级密集储分一体化系统和特定商品全自动化拣选系统中物流机器人新产品的技术研发和现有产品的技术优化和升级改造；软件控制部、软件研发部等部门主要负责公司智能化软件系统中嵌入式软件、业务应用软件、商业智能软件等软件的研发和优化。

    （3）采购模式

    因客户需求的差异性，公司采取“以销定产、以产定购”的定制化生产和采购模式，公司的采购主要依据项目中标及实施计划采取“以产定购”的采购模式。公司设有采购部按照采购需求单的要求，完成商品采购过程中的询价、供应商选择、合同签订、验收入库等工作，同时对供应商及采购渠道进行管控；设有质量检测部对来料商品进行检验；设有仓储部负责对采购产品进行规范化库存管理。

    （4）生产模式

    公司根据客户的不同需求进行机器人设备的定制化生产，公司的生产模式为订单式生产，即以销定产，根据每个项目对不同设备数量需求不同，公司采用多品种小批量柔性生产模式，采用流水作业生产和定点装配生产相结合的生产工艺流程，更好的适应不同项目不同数量的设备需求。

    （5）营销模式

    公司的营销模式是以解决方案为中心的直销模式，通过对客户进行调研、方案交流、招投标、签订合同等流程确定合作关系，直接向客户销售产品或提供服务；具体营销过程以营销部门为主，其他部门配合支持。

    (二)公司所属行业情况

    1.行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛

    （1）行业的发展阶段

    随着我国经济的高速发展以及现代物流业的逐步成熟，对我国仓储物流作业的智能化要求也在不断提升。从世界范围来看，仓储物流自动化系统行业的发展主要分为五个阶段，即人工阶段、机械化阶段、自动化阶段、集成自动化阶段和智能自动化阶段。随着互联网、物联网、大数据、云计算、人工智能等技术的应用，我国仓储物流自动化系统行业正处在集成自动化向智能自动化发展阶段。

    （2）行业的基本特点

    ①涉及面广，对集成技术要求高

    智慧物流系统需采用系统思维的方式对系统的规划设计、软硬件的开发和运用、项目实施进行综合考虑，以打造智能高效的仓储物流自动化系统，满足客户自动化、专业化、柔性化和智能化的需求，这就决定了智慧物流系统不仅要形成有针对性的系统规划设计方案，还必须掌握相关行业知识和关键技术，以实现软硬件的无缝对接，使两者达到高度的契合。智慧物流系统是由设备层、电气系统、控制系统以及信息管理系统的构建和整合，各系统均由众多设备或软件算法构成，涉及面广，需要智慧物流系统解决方案提供商具有较高的系统集成技术。

    ②定制化特点突出

    不同行业和用户对智慧物流系统集成的需求有着较大的差异，仓储物流自动化系统解决方案提供商需要熟悉客户行业特点、工艺要求和技术特点，能够客观地分析客户自身的物流需求和管理水平，做出定制化的智慧物流系统解决方案，以更好地满足客户的个性化需求。

    ③高端技术运用广泛

    智慧物流系统是一种集光、机、电、信息技术、软件算法等为一体的现代化系统工程，它包含了仓储系统、搬运与输送系统、拣选系统及其电气控制和信息管理系统等众多系统。人工智能、物联网、互联网、图像识别、视觉定位激光定位、模拟仿真、现场总线、无线通讯、电磁导引、激光导航、自然导航、数据库、机器人等前沿技术在智能物流自动化系统项目中被广为应用。

    ④实施过程中不可控因素多

    智慧物流系统项目有大部分工作需在客户现场完成，这就对项目管理和质量控制提出了较高的要求。智慧物流系统解决方案提供商需要积累相当的项目管理经验和质量控制能力，以解决现场出现的各种非标问题。

    （3）行业的主要技术门槛

    作为以智能机器人为核心的智慧物流系统解决方案提供商，公司所处的行业是智能物流与仓储装备行业，该行业是工业工程、机械、电气、自动化、计算机、工程经济等学科交叉的行业，行业近几年随着新技术、新模式的不断涌现高速发展。从技术角度看，目前该行业的技术门槛主要集中在仓储、拣选和搬运机器人的运动姿态控制与高速稳定取放货技术、基于视觉识别和人工智能的精定位技术、基于数字孪生的仓储分拣搬运等业务场景的3D可视化建模和实时动态监控技术、基于大数据分析的系统级预防性维护技术。另外，随着公司国际化战略的稳步推进，与同行业国际优秀企业的综合竞争，还需要产品预装、远程调试等先进的快速项目实施技术。

    2.公司所处行业的市场地位

    公司作为一家较早进入智能物流领域的优势企业之一，提供以智能机器人为核心的智慧物流系统解决方案。公司基于对物流自动化理论体系的理解和探索以及对物流技术持续的研发投入和创新，历经三十多年的技术积累和沉淀，不断满足不同行业客户的物流作业需求，保持在烟草、医药、电商等传统行业的优势地位，同时开拓了新能源、航空航天、通信设备、石油化工、家电、工程机械、食品、家具、半导体等多个行业，与多个行业的头部企业建立合作，市场覆盖领域越来越广，公司产品受到更多行业客户的认可。

    报告期内，公司进一步积极开拓国际市场，虽然面对国际形势诸多不确定性，但仍积极参加美国、德国、韩国、沙特、新加坡等多个国家的物流行业展会，增强兰剑在海外的品牌知名度及市场影响力，为兰剑在海外市场开拓积蓄力量。公司产品具有较高的市场地位，并具有较强的进口替代实力和国际市场竞争力。

    3.行业发展情况

    随着土地成本和人工成本的不断攀升，不仅仅流通行业对智能物流系统的需求越来越强，同时智能物流系统也将成为智能制造业提升竞争力的手段，智能化物流设备和系统的需求正由柔性需求变为刚性需求。

    二、经营情况的讨论与分析

    （一）报告期内主要经营情况

    2025年1-6月公司实现营业收入6.23亿元，较上年同期增长19.54%；实现归属于上市公司股东的净利润4136.26万元，同比上升11.89%，总体经营状况持续向好。经营活动产生的现金流量净额由负转正，经营活动产生的现金流量状况得到持续改善。

    （二）报告期内主要业务情况

    1、市场情况

    报告期内，公司经营保持稳定增长。面对全球新能源汽车行业发展机遇，公司基于海外布局的先发优势积极推进全球化战略，继续通过海外展会进行市场拓展，2025年上半年参加了美国、德国、韩国、沙特、新加坡等多个国家的物流行业展会，继续增强兰剑在海外的品牌知名度及市场影响力，为兰剑在海外市场开拓积蓄力量。

    2025年上半年，公司实现海外收入5628.13万元，较去年同期增长164.10%。

    公司市场竞争能力不断增强，2025年1-6月新增订单15亿元，同比增长96%，其中落地海外项目总额1.4亿元。

    截至2025年6月30日，公司在手订单20.6亿元，同比增长56.89%；

    2、技术创新

    公司坚持“惟有创新”的发展理念，不断提升科技创新成果转化水平，致力于加快发展新质生产力，打造全新的科技创新动能。2025年上半年，公司研发投入6436.79万元，同比增长18.21%，研发投入占营业收入的比例为10.33%；报告期内，持续为客户带来绿色环保、提质增效的新产品。

    绿色环保产品

    公司完成托盘级分布式超低压直流电辊筒输送系统研发，相较于传统的交流输送系统，分布式超低压直流电辊筒输送系统具有传动效率更高、安装空间更紧凑、安装检修更便捷、运行噪音更低的显著优势。研发了支持九脚和川字底混合托盘输送系统，打破传统输送设备对单一托盘类型的适配限制，通过结构优化和智能化设计，兼容物流场景中最常见的两种托盘九脚托盘与川字底托盘，在效率、成本、灵活性等方面展现显著优越性。

    报告期内，为丰富卷烟分拣系统产品结构，适应未来烟草行业的发展形式，公司自主研发绿色包装系统，解决客户包装耗材“6S管理难”、“回收难”、“补货难”、“人工作业强度大”等痛点。其核心在于“环保+效率+经济”的三重协同：既通过环保材料和节能技术践行可持续发展，又借助自动化与智能化提升仓储效率和管理水平，同时通过优化资源配置实现长期经济效益。

    提质增效，新品迭出

    公司在酿酒行业自动化设备研发上取得重大突破，成功推出酿酒行业甑屉作业堆垛机。该设备针对性实现制酒行业新应用，拓展了公司在新行业的应用版图。其具备逐层拿取甑屉并将其翻转倾倒的功能，负载可达1500kg。这一研发成果不仅彰显了公司强大的技术实力，更为酿酒行业自动化生产提供了高效解决方案，进一步提升公司在行业内的影响力与竞争力。

    公司成功完成10吨级RGV的设计研发。该设备整体框架以H型钢承重，轮箱总负载达12T，采用刚性辊筒输送承重；采用连杆式阻挡机构，用于安全防护，避免货物溢出，保障异常状态的货物安全；整体防护采用推拉式防护罩，便于维护且能减少异响。此次研发实现了大吨位RGV产品设计突破，为后续大吨位产品设计积累了宝贵经验。

    研发了符合美标的四向穿梭板、灵动版料箱壁虎机器人、灵动版蜘蛛料箱机器人，进一步丰富了我们的机器人产品，拓展更多应用场景，为更多行业提供专业的解决方案。

    3、优化运营管理，加强风险管控

    报告期内，公司持续推进数字化信息化建设，以全面规范企业基础管理流程为目标。上半年公司完善了采购竞价系统、合同电子签章管理、打通ERP与银行付款（银企直联），完善公司级预核算管理、项目管理模块、绩效管理模块等。目前，公司已成功建立了多个关键系统，包括计划管理、生产管理、供应链管理、质量管理、安全管理、信息化管理、人力资源管理、仓库管理系统等。这些系统的上线和整合利用，使得资金、生产、采购、销售等方面的管理能够高效地实现数据共享，逐步实现线上无纸化和自动化集中核算。

    4、提升投资价值，加强股东回报

    公司已于2025年6月20日完成2024年度现金分红，每10股派发现金红利3.3元（含税），分红总额3372.86万元。自上市以来，公司累计现金分红达1.45亿元，分红率30.29%。

    为有效维护广大股东利益，增强投资者信心，切实提高公司股东的投资回报，使公司股价与公司价值相匹配，发布了《2025年度“提质增效重回报”行动方案》，并在公司控股股东、实际控制人、董事长吴耀华先生的提议下发布了公司首份回购方案，拟通过上海证券交易所交易系统以集中竞价交易方式回购公司股份，回购资金总额不低于人民币1000万元（含），不超过人民币2000万元（含）。截至2025年7月31日，公司通过上海证券交易所交易系统以集中竞价交易方式累计回购股份151890股，占公司总股本102679640股的比例为0.15%，支付的资金总额为人民币499.92万元（不含印花税、交易佣金等交易费用）。

    5、提高信息披露水平，加强投资者沟通

    报告期内，公司严格按照《上市公司信息披露管理办法》和公司《信息披露管理制度》等规定，认真履行信息披露义务，确保信息披露合规高效、清晰透明，确保所有投资者有平等机会获取公司信息，切实保护中小投资者的知情权，更好的传递了公司投资价值。

    报告期内，公司通过多种渠道加强与投资者的沟通和交流，提升投资者关系管理水平。采用“走出去+请进来”相结合的交流方式，组织投资者开放日活动，邀请投资者到公司实地参观、交流，召开业绩说明会，参加券商策略会、主动路演等，在合规框架下，对投资者普遍关注的问题进行详实解答，显著提升了投资者对公司的认知和认同。

    三、报告期内核心竞争力分析

    (一)核心竞争力分析

    公司已经在智能机器人的技术和研发、产品、人才、项目经验等方面积聚了一定的竞争优势，为今后发展奠定了坚实基础。这些竞争优势具体体现为：

    1、高效响应客户个性化需求的综合服务能力

    公司以智能机器人为核心的智慧物流系统涉及规划设计、软件开发、设备制造、系统集成、客户培训和售后运营维护服务等众多环节，是一套复杂程度高、投资规模大、定制化特点突出的系统工程，每个客户对智慧物流系统的需求都会有所不同。为给不同客户的个性化需求提供量身定制的解决方案，公司建立并完善了以客户需求为导向的定制化项目设计及实施流程，公司形成了标准化的规划方案设计流程、研发部门对售前及项目实施的技术支持流程、物流设备柔性化生产流程。依托及时准确的客户需求跟踪能力、强大高效的研发设计能力、科学规范的生产管理能力、经验丰富的系统集成能力，公司得以快速响应客户需求，为不同客户、同一客户的不同阶段的需求量身定制整体性、差异化的创新解决方案。公司注重在解决方案层面的创新，具备高效快速的响应客户需求的综合服务能力。

    2、优秀的研发能力

    公司自成立以来，始终以“惟有创新”作为自己的发展理念，致力于物流技术的创新研发。经过三十多年的发展，公司建立了集机械设计、电气设计、PLC控制、电子设计、软件控制、人工智能、大数据及商业智能等专业人才为一体的优秀研发团队。公司董事长吴耀华先生为从事物流行业30余年的技术专家，不但拥有深厚的理论基础，且在工作中积累了丰富的技术实践经验，现为公司的研发团队总指挥。

    公司拥有50多项自主研发的核心技术，并应用在公司的多款软硬件产品中，保证了公司产品在市场中的竞争优势。围绕公司核心产品与技术，截至2025年6月30日，公司拥有自主知识产权444项，其中发明专利103项，实用新型专利215项，外观设计专利49项，软件著作权77项。

    3、从软硬件到系统集成的全产品链优势

    公司以智能机器人为核心的产品覆盖了智慧物流系统的核心设备与软件，均为自主研发与生产。产品类别齐全，涵盖了托盘级、料箱级、特定商品等常规货物的智慧物流系统方案；从自动化设备角度，涵盖了仓储机器人、穿梭机器人、搬运机器人、拣选机器人、装卸机器人、拆码垛机器人、空中机器人等物流环节的智能化设备；从智能化软件角度，涵盖了不同层次的各类型软件，包括控制设备接收信号并执行逻辑动作的嵌入式软件，对设备和业务进行控制与管理的业务应用软件，对仓储、拣选、配送等业务进行智能算法优化、调度与仿真的商业智能软件。相比于国内同行业公司，公司具有完整产品链的竞争优势。

    4、丰富的项目经验优势

    公司是国内较早涉足仓储物流解决方案领域的高新技术企业，为客户提供软件开发、设备制造、系统集成为一体的解决方案服务，一直致力于提供机器人智慧物流解决方案核心技术装备及高效创新的软件控制系统。机器人智慧物流系统为高度定制化项目，项目的实施涉及整体方案设计、机械和电控方案设计、软件开发、硬件设计、零部件采购及组装、现场安装、联合调试、系统升级等众多环节，项目的成功依赖于强大的软件开发和硬件制造及丰富的项目现场管理能力。凭借优秀的方案规划设计、软件产品开发和硬件产品设计能力，公司已在规模零售、电子商务、烟草、医药、图书、鞋服、电子通讯、电力、印刷、汽车、航空航天、建材、石油化工、冷链、新零售等众多领域成功实施全流程机器人智慧物流系统解决方案，具备大型项目交付能力，具有丰富的项目实施经验。

    5、稳定的核心团队优势

    公司的核心管理层及技术团队行业经验丰富并长期在公司任职，公司的核心团队在物流自动化领域深耕15年以上，有深厚的行业经验和丰富的资源。机器人智慧物流系统为非标准产品，涉及市场开拓、招投标以及规划设计、系统集成、软件开发、设备制造、电控系统开发、现场安装调试、客户培训和售后运营维护服务等诸多环节，规模化经营对经营管理能力要求较高，公司制定了较为完善的管理体系，近年来为众多客户提供了机器人智慧物流系统解决方案，积累了丰富的规模化经营管理经验，为公司持续成长奠定了较好的基础。同时，通过管理层及核心人员持股的方式，保证了管理层及技术人员与公司长期利益的一致。

    6、良好的品牌形象和优质的客户资源优势

    公司专注于机器人智慧物流系统的解决方案，一直注重品牌形象的培育和发展，始终坚持自主品牌经营，通过全方位提升和优化管理水平、技术水平、质量水平和售后运营维护服务水平，打造国内机器人智慧物流系统的一线品牌，已在烟草、医药、电子商务、汽车、规模零售、新能源、新零售、冷链、石油化工等众多行业树立了良好的品牌形象。公司拥有众多优质的行业头部客户资源，并获得客户的多次采购，公司产品受到多行业客户的广泛认可。

    (二)核心技术与研发进展

    1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况

    “惟有创新”是公司自成立之初就一直秉持的发展理念，是公司保持快速可持续发展的不竭动力。经过多年的技术研发和积累，公司目前的核心技术覆盖了公司主要的系统级产品，包括以仓储机器人为核心的托盘级密集储分一体系统、以穿梭机器人为核心的料箱级密集储分一体系统、以搬运机器人为核心的托盘和料箱复合系统、以拣选机器人为核心的特定商品全自动化拣选系统、以装卸机器人为核心的自动装卸系统、以包装机器人为核心的自动包装系统和以数字孪生为核心的物流智能化软件系统。

    报告期内，公司在自主核心技术上持续研发和创新：

    1）料箱位置信息自动检测与纠偏技术（基于雷达检测）

    该技术通过装配在料箱穿梭车（穿梭机器人）上的激光传感器、雷达检测设备、外置编码器、运动控制器，在料箱穿梭车（穿梭机器人）行走过程中，实时采集、计算得到所经过的料箱尺寸与位置信息。通过雷达检测技术获取料箱的尺寸与及位置空间信息，与理论位置与及尺寸信息比对，判断是否有异常情况，以实现自动纠偏功能，无需人员进入货架处理。比人工爬上货架纠偏料箱的方法，可节省大量的纠偏处理时间。相比单点激光等其他技术方案，可以提高检测精度。

    2）软绳动态防摇技术

    该技术解决了蜘蛛料箱机器人软绳连接的升降机构在提升时不能和车体行走并行动作的局限，该算法在车体行走和升降机构提升过程中实时计算卷扬长度，通过实时绳长计算出软绳末端载货台的实时摇摆频率，根据实时摇摆频率动态规划车体行走定位速度曲线，抑制行走定位过程中载货台的摇摆幅度，从而实现行走升降的并行动作，提高定位效率。

    3）多电机同步提升技术

    该技术下料箱蜘蛛机器人使用卷径变径算法、差异化卷扬皮带厚度参数、多轴同步算法、多电机扭矩匹配算法等多种速度算法啮合，实现多电机驱动卷扬机构，确保动态载货台升降过程的平稳性与水平度，提高了升降稳定性和定位效率。

    4）一键上线调试机器人。

    该技术通过自主开发的引导式软件，实现了多种穿梭机器人（料箱蜘蛛机器人/壁虎机器人/穿梭车）调试步骤的标准化、参数化、数据化、可追溯化，显著提升了它们的调试速度、调试质量。

    5）基于视觉OCR与深度学习的料箱信息与外观缺陷检测技术

    在仓储输送环节，通过在输送线和栈板上部署集成OCR光学字符识别技术与YOLO深度学习模型的智能视觉检测系统，构建起物料流转全流程的智能化管理体系。该技术一方面实现物料面单信息的实时自动识别与系统校验，替代人工信息录入；另一方面精准完成料箱外观缺陷的自动检测与不合格品拦截，取代传统人工验货模式。此举在保障作业效率的基础上，实现了物料信息管理智能化与缺陷识别前置化，全面提升仓储作业自动化水平与质量管控能力，为入库物料的完整性和品质提供坚实保障。

    2、报告期内获得的研发成果

    (1)分布式超低压直流电辊筒输送系统研发

    公司完成托盘级分布式超低压直流电辊筒输送系统研发，相较于传统的交流输送系统，分布式超低压直流电辊筒输送系统具有传动效率更高、安装空间更紧凑、安装检修更便捷、运行噪音更低的显著优势。

    1)传动效率更高

    电辊筒直接与输送链条或辊筒连接进行传动，相比三相电机通过链条进行二级传动，提高了传动效率，降低大规模输送系统的能源消耗。

    2)安装空间更加紧凑

    电辊筒将电机、减速器、辊筒集成于一体，所有驱动部件内置在辊筒内部，无需额外安装电机、减速器的支架，也无需预留传动件的布置空间。尤其在密集型托盘输送线中，可大幅减少设备占地面积和高度，提高空间利用率。

    3）安装检修更便捷

    安装时只需将电辊筒两端的轴承座固定在机架上，连接电源线即可，无需调整电机与辊筒的传动配合，安装效率提升50%以上；维护时无需拆解复杂的传动部件，内置电机和减速器通常采用密封设计，故障率低，且部分型号支持在线更换，停机维护时间短。

    4)运行噪音更低

    内置减速器采用精密齿轮或行星齿轮结构，配合辊筒壳体的隔音效果，运行噪音可控制在60分贝以下（相当于正常交谈音量），有效降低设备运行噪音，避免工业噪音污染。

    (2)支持九脚与川字底的混合托盘输送系统研发

    公司研发支持九脚和川字底混合托盘输送系统，打破传统输送设备对单一托盘类型的适配限制，通过结构优化和智能化设计，兼容物流场景中最常见的两种托盘九脚托盘与川字底托盘，在效率、成本、灵活性等方面展现显著优越性。

    (3)大尺寸版美标穿梭板研发

    公司研发美标四向穿梭板，该产品采用符合美标认证的定制伺服电机，确保动力输出稳定且符合安全规范；配备通过美标认证的专用锂电池，有效保障设备在北美仓储场景下的长时间续航能力；采用全齿轮箱传动方案，延续免维护、低噪音的优势，适配美标仓储的高频作业需求。

    (4)料箱壁虎机器人灵动版研发

    扩充料箱壁虎机器人家族产品，完成料箱壁虎机器人灵动版本研发工作。壁虎机器人灵动版完美解决了多种尺寸料箱或者纸箱的兼容问题，通过自身尺寸调整极大地增加了设备的适用场景，也进一步丰富了料箱存储解决方案，使客户在不同的效率区间，具有更多的选择。该系统支持一键上线，快速部署。

    (5)蜘蛛料箱机器人系统

    蜘蛛料箱机器人系统是公司推出的新型自主化仓储系统，旨在简化仓储管理系统构成、提高仓储运行稳定性及管理效率。该系统得益于单机产品小型化及部署灵活性，实现了不规则库区的规划覆盖；不同类型及数量的设备组合则实现了不同效率需求的覆盖；多种交接方式实现了不同业务场景覆盖。

    本次在传统产品矩阵里增加灵动版车型，在系统适应不规则库区的基础上增加了单机设备对不同尺寸料箱的适用性；核心在于解决复杂库区的多品类物品的仓储问题。通过完善单机适用能力，有效促进了蜘蛛料箱机器人系统的适用面，类比其他物流设备，做到货容密度更大、部署更便捷、适应性更强。

    (6)新一代卷烟分拣系统核心设备研发

    绿色包装系统是公司最新推出的全流程包装解决方案，解决客户包装耗材“6S管理难”、“回收难”、“补货难”、“人工作业强度大”等痛点。其核心在于“环保+效率+经济”的三重协同：既通过环保材料和节能技术践行可持续发展，又借助自动化与智能化提升仓储效率和管理水平，同时通过优化资源配置实现长期经济效益。

    (7)酿酒行业专用堆垛机研发

    公司在酿酒行业自动化设备研发上取得重大突破，成功推出酿酒行业甑屉作业堆垛机，已在项目现场进行调试运行。该设备针对性实现制酒行业新应用，拓展了公司在新行业的应用版图。其具备逐层拿取甑屉并将其翻转倾倒的功能，负载可达1500kg。这一研发成果不仅彰显了公司强大的技术实力，更为酿酒行业自动化生产提供了高效解决方案，有望进一步提升公司在行业内的影响力与竞争力。

    (8)大载重RGV研发

    公司在自动化设备研发方面成果显著，成功完成10吨级RGV的设计研发。该设备整体框架以H型钢承重，轮箱总负载达12T，采用刚性辊筒输送承重；采用连杆式阻挡机构，用于安全防护，避免货物溢出，保障异常状态的货物安全；整体防护采用推拉式防护罩，便于维护且能减少异响。目前，10吨RGV已完成厂区内运行测试，正式进入现场应用阶段。此次研发实现了大吨位RGV产品设计突破，为后续大吨位产品设计积累了宝贵经验。

    报告期内，公司申请发明专利8项，获得发明专利授权2项；申请实用新型专利36项，获得实用新型专利授权24项；申请外观设计专利13项，获得外观专利授权19项；申请软件著作权5项，获得软件著作权8项。报告期内共申请知识产权62项，获得知识产权53项。

    四、报告期内主要经营情况

    报告期内，公司实现营业收入623124046.02元，同比增长19.54%；实现归属于上市公司股东的净利润41362613.74元，同比上升11.89%，总体经营状况持续向好。经营活动产生的现金流量净额由负转正，经营活动现金流量状况持续改善。

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