北自科技获得发明专利授权：“一种基于无人机的立体仓库盘点方法及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示北自科技（603082）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于无人机的立体仓库盘点方法及系统”，专利申请号为CN202510486750.2，授权日为2025年7月22日。

专利摘要：本申请涉及一种基于无人机的立体仓库盘点方法及系统，方法包括：接收货物盘点任务，获取立体仓库的布局信息；确定货物盘点任务中的待盘点货位在立体仓库中的位置；根据立体仓库的布局信息以及待盘点货位在立体仓库中的位置，基于路径规划算法，确定无人机的安全飞行区域及悬停点，生成飞行任务；向无人机下发飞行任务，通过惯性测量单元实时计算无人机在执行飞行任务时的位姿信息；基于无人机视觉系统的观测图像，通过卡尔曼滤波算法对位姿信息的累计误差进行修正；实时获取无人机在各待盘点货位处采集的RGB彩色图像和深度图像；根据深度图像确定箱垛是否处于异常工况；对未处于异常工况的箱垛，根据RGB彩色图像确定箱垛中的货物数量。

今年以来北自科技新获得专利授权27个，较去年同期增加了22.73%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了7345.46万元，同比增4.57%。

通过天眼查大数据分析，北自所（北京）科技发展股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目384次；财产线索方面有商标信息35条，专利信息281条，著作权信息162条；此外企业还拥有行政许可14个。

数据来源：天眼查APP

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