利元亨获得发明专利授权：“一种实时位姿估计方法、装置、电子设备以及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示利元亨（688499）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种实时位姿估计方法、装置、电子设备以及存储介质”，专利申请号为CN202211421534.2，授权日为2025年7月15日。

专利摘要：本发明公开了一种实时位姿估计方法、装置、电子设备以及存储介质，方法包括：初始化配置深度相机与激光雷达的坐标参考系；将激光雷达获取的三维点云数据和深度相机获取的图像信息融合后，确定目标最小外包矩形；从目标最小外包矩形中选取若干组特征点进行位姿计算，确定目标最小外包矩形的目标位姿信息；并确定目标最小外包矩形与真实最小外包矩形之间的重叠区域大小；最后根据重叠区域大小，确定目标最小外包矩形与真实最小外包矩形之间的相似性和实时位姿估计结果。本发明使用激光雷达和深度相机来获取目标对象的相关位姿信息，实现对目标对象的位置和姿态估计，能够提高对目标对象的定位精度，可广泛应用于计算机技术领域。

今年以来利元亨新获得专利授权127个，较去年同期减少了4.51%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了3.36亿元，同比减34.98%。

通过天眼查大数据分析，广东利元亨智能装备股份有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目245次；财产线索方面有商标信息361条，专利信息2919条，著作权信息369条；此外企业还拥有行政许可259个。

数据来源：天眼查APP

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