证券之星消息,根据天眼查APP数据显示格力电器(000651)新获得一项发明专利授权,专利名为“侧姿模组、机械手及控制方法”,专利申请号为CN202211185954.5,授权日为2025年6月6日。
专利摘要:本发明公开了侧姿模组、机械手及控制方法,侧姿模组包括:法兰座;主动力件,其用于驱动法兰座转动;触发组件,其包括动触发点、静触发点以及检测件,动触发点跟随法兰座的转动而运动,静触发点能够沿着动触发点的运动轨迹调整位置,检测件在动触发点运动至静触发点所在位置时发出停止信号。本发明利用动触发点向静触发点运动靠近至检测件发出停止信号来控制法兰座停止在特定角度,而静触发点的位置能够沿着动触发点的运动轨迹灵活调整,从而实现法兰座在极限角度范围内的任意角度停止,成本低且实用性高。
今年以来格力电器新获得专利授权2628个,较去年同期减少了7.3%。结合公司2024年年报财务数据,2024年公司在研发方面投入了69.04亿元,同比增2.1%。
数据来源:天眼查APP
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