证券之星消息,根据天眼查APP数据显示格力电器(000651)新获得一项发明专利授权,专利名为“机器人的位置确定方法、确定装置以及机器人系统”,专利申请号为CN202211043203.X,授权日为2025年6月6日。
专利摘要:本申请提供了一种机器人的位置确定方法、确定装置以及机器人系统,该方法应用于机器人的控制器,该方法包括:在自身运行状态为初始启动状态的情况下,确定目标机器人的位置是否发生变化,在目标机器人的当前位置与断电前位置相同的情况下,确定目标机器人的位置未发生变化,其中,初始启动状态为启动时长小于预定阈值的状态;在目标机器人的位置未发生变化的情况下,获取持久变量数据,持久变量数据为目标机器人断电后不丢失的变量数据,且包括目标机器人的断电前位置数据;在断电前位置数据对应的位置与预设基准点相同的情况下,确定目标机器人当前位于预设基准点。本申请实现了无需控制电机上电就可以确定机器人当前是否位于基准点的效果。
今年以来格力电器新获得专利授权2628个,较去年同期减少了7.3%。结合公司2024年年报财务数据,2024年公司在研发方面投入了69.04亿元,同比增2.1%。
数据来源:天眼查APP
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