石头科技获得实用新型专利授权：“一种越障装置、自动清洁设备和清洁机器人系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示石头科技（688169）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种越障装置、自动清洁设备和清洁机器人系统”，专利申请号为CN202420210936.6，授权日为2025年5月30日。

专利摘要：本实用新型公开了一种越障装置、自动清洁设备和清洁机器人系统，越障装置应用于自动清洁设备，自动清洁设备包括机器主体、行走轮和驱动组件，越障装置包括辅助轮，驱动组件用于带动辅助轮与行走轮同向转动，转动状态下至少部分辅助轮在行走轮的前进方向上凸出于行走轮，以使辅助轮与障碍物相抵并撑起机器主体。本实用新型通过设置辅助轮进行辅助越障，在自动清洁设备行进过程中通过辅助轮先与障碍物抵接，辅助轮转动过程中撑起机器主体，减少障碍物与行走轮底部之间的高度差，提高越障的高度、通过率，缩短越障耗费的时间，提高越障的效率。

今年以来石头科技新获得专利授权142个，较去年同期增加了178.43%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了9.71亿元，同比增56.93%。

数据来源：天眼查APP

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