泰禾智能获得发明专利授权：“导航定位方法、装置、系统及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示泰禾智能（603656）新获得一项发明专利授权，专利名为“导航定位方法、装置、系统及存储介质”，专利申请号为CN202210134028.9，授权日为2025年5月16日。

专利摘要：本发明实施例提出一种导航定位方法、装置、系统及存储介质，方法应用于装车机的控制设备，装车机上安装有工业相机和激光雷达，与控制设备配合的激光发射器用于照射激光线至货车的车厢底板上，方法包括：实时获取一组采集数据，据采集数据中的点云数据得到装车机的第一偏角和偏移量，根据第一偏角和偏移量装车机行驶，根据车厢底板图像中得到装车机的第二偏角，在装车机到达装车位置后，根据历史得到的第一偏角和第二偏角拟合出偏角估计值，以根据偏角估计值调整装车角度，使得基于历史偏角数据的偏角估计值更为准确，从而能够提高导航定位的精度。

今年以来泰禾智能新获得专利授权10个，较去年同期减少了9.09%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了5679.88万元，同比减4.61%。

数据来源：天眼查APP

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