铁建重工获得发明专利授权：“一种线结构光标定方法、装置、设备、存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示铁建重工（688425）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种线结构光标定方法、装置、设备、存储介质”，专利申请号为CN202210188932.8，授权日为2025年5月6日。

专利摘要：本申请公开了一种线结构光标定方法，包括：对倾斜相机中的内部参数进行标定；通过线结构光激光器向预设标靶同一侧上的具有高度落差的第一平面和第二平面投射线结构光，并控制在第一平面和第二平面上所形成的光条纹均位于平面的中间位置，然后进行图像采集以得到相应的光条纹图像；确定光条纹图像特征点在光条纹图像上的坐标值以及基于倾斜相机中的内部参数从标靶中确定与光条纹图像特征点对应的标靶特征点的坐标值；基于第一平面和第二平面之间的高度差构建光平面参数的约束方程，并基于光条纹图像特征点的坐标值、标靶特征点的坐标值以及约束方程，对光平面参数进行求解，以得到相应的光平面参数。本发明操作简单、计算简单且提高标定精确度。

今年以来铁建重工新获得专利授权146个，较去年同期减少了33.03%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了9.14亿元，同比增3.68%。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由AI算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。