长安汽车获得发明专利授权：“一种车轮防抱死控制方法、装置、设备及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种车轮防抱死控制方法、装置、设备及存储介质”，专利申请号为CN202211203876.7，授权日为2025年5月2日。

专利摘要：本申请提供一种车轮防抱死控制方法、装置、设备及存储介质，首先获取整车控制器计算出的电机目标扭矩和电机转速下限值，然后发送给电机控制器；再读取电机控制器自身的电机转速，记为当前电机转速；再将当前电机转速与电机控制器接收到的电机转速下限值进行比对，并在当前电机转速大于电机转速下限值时，利用电机目标扭矩对目标车辆进行车轮防抱死控制；反之，利用电机控制器接收到的电机转速下限值对目标车辆进行车轮防抱死控制。本申请可有效解决较大电回馈时传统防抱死控制中控制参数传递路径过长导致容易发生车轮抱死，以及使用预估参数对车辆进行控制带来较大标定工作和较大误差的问题，也为主机厂对车辆纵向稳定性控制带来更多主动权。

今年以来长安汽车新获得专利授权391个，较去年同期减少了29.17%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了65.05亿元，同比增8.79%。

数据来源：天眼查APP

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