利元亨获得实用新型专利授权：“四向平衡机器人舵轮结构及机器人”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示利元亨（688499）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“四向平衡机器人舵轮结构及机器人”，专利申请号为CN202421728187.2，授权日为2025年4月15日。

专利摘要：本实用新型的实施例提供了一种四向平衡机器人舵轮结构及机器人，涉及机器人领域。旨在能够改善机器人舵轮无法适应较复杂路况的问题。四向平衡机器人舵轮结构包括安装盘、电动轮毂、顶盘以及升降机构，电动轮毂安装在安装盘上；顶盘用于与机器人机身固定，顶盘可升降地与安装盘连接；升降机构连接安装盘与顶盘，升降机构用于驱动调节顶盘和安装盘之间沿高度方向的距离。机器人包括上述四向平衡机器人舵轮结构，升降机构驱动顶盘相对安装盘升降移动，以驱动电动轮毂靠近或者远离机器人机身，通过调节机器人机身不同位置的四向平衡机器人舵轮结构的升降，可以调节机器人机身的升降和倾斜状态，以适用更多更复杂的路况。

今年以来利元亨新获得专利授权60个，较去年同期减少了16.67%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了2亿元，同比减27.73%。

数据来源：天眼查APP

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