长安汽车获得发明专利授权：“变道策略确定方法、车辆控制方法、系统、设备及介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“变道策略确定方法、车辆控制方法、系统、设备及介质”，专利申请号为CN202211340113.7，授权日为2025年4月8日。

专利摘要：本申请提供一种变道策略确定方法、车辆控制方法、系统、设备及介质，该变道策略确定方法包括响应于变道取消指令，获取待控制车辆的环境图像信息，根据环境图像信息，确认待控制车辆的车头与车道中心线之间的夹角、待控制车辆的后轴中心点与车道中心线之间的第一相对位置关系及待控制车辆的整车中心点与车道中心线之间的第二相对位置关系，将夹角与预设角度阈值进行比较，得到比较结果，根据比较结果、第一相对位置关系及第二相对位置关系，确定待控制车辆的变道策略，基于确定好的变道策略进行行驶，能够提高安全性、驾乘的体验及舒适性。

今年以来长安汽车新获得专利授权344个，较去年同期减少了7.53%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了29.12亿元，同比减1.77%。

数据来源：天眼查APP

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