中集集团获得发明专利授权：“工件加工路径的获取方法、机器人、存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中集集团（000039）新获得一项发明专利授权，专利名为“工件加工路径的获取方法、机器人、存储介质”，专利申请号为CN202411948462.6，授权日为2025年3月21日。

专利摘要：本申请提供了一种工件加工路径的获取方法、机器人、存储介质。方法包括：对工件进行数据采集，得到目标工件点云，将目标工件点云中曲率大于曲率阈值的数据点作为初始路径点，根据各初始路径点的法向量计算初始路径点的目标特征，若初始路径点的目标特征满足设定条件，则所述初始路径点为目标路径点，对由目标路径点聚合形成的至少一个路径点云进行骨架线提取，对骨架线进行线性拟合，得到工件的加工路径。实现对工件加工路径的自动获取。本申请实现了对工件加工路径的自动获取，大大提高了加工路径的获取效率，进而提高了对工件的加工效率。

今年以来中集集团新获得专利授权107个，较去年同期增加了52.86%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了11.26亿元，同比增0.55%。

数据来源：天眼查APP

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