机器人获得实用新型专利授权：“一种机器人关节动密封孔导向装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示机器人（300024）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种机器人关节动密封孔导向装置”，专利申请号为CN202420881214.3，授权日为2025年3月18日。

专利摘要：本实用新型属于六自由度垂直多关节型工业机器人装配技术领域，具体涉及一种机器人关节动密封孔导向装置。包括压筒及由内到外依次滑动配合的内环件、中环件和外环件，其中内环件的一端与密封孔的轴向定位止口环面定位配合，中环件的外径与盒式密封件的外径相同，压筒设置于中环件的上方，且压筒的外圆周面与外环件的内圆周面滑动配合，压筒用于传递外部压装力，将盒式密封件压装至密封孔内，且盒式密封件与密封安装环面过盈配合。本实用新型通过定位环组件进行精确导向，提高装配精度；通过压筒和中环件提供环状压装力，使盒式密封内环和盒式密封外环之间不会产生相对运动的装配力，且不会产生敲击力，提高了产品的装配质量和成功率。

今年以来机器人新获得专利授权16个，较去年同期增加了23.08%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了8275.47万元，同比减7.77%。

数据来源：天眼查APP

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