机器人获得实用新型专利授权：“一种机器人多姿态安装辅助机构”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示机器人（300024）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种机器人多姿态安装辅助机构”，专利申请号为CN202420870441.6，授权日为2025年3月18日。

专利摘要：本实用新型属于六自由度垂直多关节型工业机器人安装技术领域，具体涉及一种机器人多姿态安装辅助机构。包括对称安装在六自由度垂直多关节型工业机器人的腰座两侧的两组辅助安装单元；辅助安装单元包括随动结构和静止结构，其中随动结构与腰座连接，静止结构与随动结构转动连接，且转动轴线与腰座的轴线垂直；静止结构用于与外部举升设备对接，六自由度垂直多关节型工业机器人通过随动结构与静止结构相对转动，实现六自由度垂直多关节型工业机器人在天轨上的多姿态倒挂安装。本实用新型结构简单，操作灵活，能够适应复杂工况，尤其适应空间两侧狭窄的安装工况，工作效率高。

今年以来机器人新获得专利授权16个，较去年同期增加了23.08%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了8275.47万元，同比减7.77%。

数据来源：天眼查APP

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