广汽集团获得发明专利授权：“一种基于隐式柔性结构求解器的HINGE连接器计算方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示广汽集团（601238）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于隐式柔性结构求解器的HINGE连接器计算方法”，专利申请号为CN202411727633.2，授权日为2025年3月14日。

专利摘要：本申请涉及一种基于隐式柔性结构求解器的HINGE连接器计算方法，将HINGE连接器的空间大转动分解为旋转轴和旋转角度，并将旋转轴与旋转角度形成的转动变量定义为转动伪矢量；基于转动伪矢量构建旋转矩阵，对基于旋转矩阵构建的转动公式进行一阶变分以及等量替换，得到旋转矩阵的线性化矩阵；基于四元数表示的旋转矩阵、转动伪矢量、旋转矩阵的线性化矩阵，分别构建JOIN连接器、REVOUTE连接器的运动学约束方程的矩阵形式；联合两种连接器的运动学约束方程的矩阵形式，得到HINGE连接器的运动学约束方程的矩阵形式，采用牛顿?拉弗森与拉格朗日乘子法求解该矩阵形式，得到HINGE连接器中所求节点的位移增量及约束力。

今年以来广汽集团新获得专利授权299个，较去年同期增加了39.72%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了6.81亿元，同比减20.95%。

数据来源：天眼查APP

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