大族数控获得实用新型专利授权：“刀库转运系统及AGV智能车”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示大族数控（301200）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“刀库转运系统及AGV智能车”，专利申请号为CN202420164935.2，授权日为2025年3月11日。

专利摘要：本实用新型涉及工业机器人技术领域，涉及一种刀库转运系统及AGV智能车。刀库转运系统包括夹取装置和刀盘组件，夹取装置包括夹爪驱动件和夹爪结构；夹爪结构包括爪体和定位件，定位件凸设于爪体的内侧；夹爪结构的数量至少为两组，夹爪驱动件用于驱动至少两组夹爪结构同时朝靠近或远离彼此的方向移动；刀盘组件外侧壁开设有定位槽，定位槽用于与定位件卡接配合。在本实施例的夹取装置中，通过在夹爪结构中设置定位件，夹爪驱动件夹取刀盘组件时，定位件可以与刀盘组件中的定位槽相配合，以对刀盘组件进行固定，相较于传统的AGV智能车中，通过定位件与定位槽配合实现预定位，有效避免了夹爪结构抓取刀盘组件后打滑甚至掉落。

今年以来大族数控新获得专利授权55个，较去年同期增加了223.53%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了1.02亿元，同比增12.57%。

数据来源：天眼查APP

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