证券之星消息，根据天眼查APP数据显示上汽集团（600104）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种无人驾驶车辆的路径跟踪控制方法及装置”，专利申请号为CN202010597370.3，授权日为2025年3月7日。
专利摘要：本发明提供一种无人驾驶车辆的路径跟踪控制方法及装置，在获取到车辆的目标路径后，能够基于目标路径的路径信息、车辆的姿态信息、以及目标路径的预测信息分别计算不同维度下的方向盘转角，并基于此控制车辆的方向盘转角，完成对车辆的横向控制。基于本发明，能够应对无人驾驶任务的全工况、多场景，在无人驾驶车辆行车过程中提高路径跟踪的稳定性和精准性，从而保证无人驾驶车辆的安全性能。
今年以来上汽集团新获得专利授权76个，较去年同期减少了43.28%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了76.75亿元，同比减3.51%。
数据来源：天眼查APP
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