证券之星消息，根据天眼查APP数据显示宝钢股份（600019）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种堆垛机的货叉定位方法”，专利申请号为CN202111110232.9，授权日为2025年2月18日。
专利摘要：本发明公开了一种堆垛机的货叉定位方法，包括以下存料定位步骤：1)将堆垛机的PLC与立体库管理系统、桁架机械臂的PLC、生产线调度系统之间建立通讯连接；2)根据所述生产线调度系统的来料钢板的长度信息，所述堆垛机的货叉移动至相应位置；3)所述堆垛机移动至所述货叉的中心与所述来料钢板的中心重合的位置；4)所述桁架机械臂接收所述来料钢板，再通过所述货叉将所述来料钢板存放至对应货架上的库位。本发明实现堆垛机的精确定位，能对大小规格不一的钢板进行存取。
今年以来宝钢股份新获得专利授权38个，较去年同期增加了15.15%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了15.56亿元，同比增6.49%。
数据来源：天眼查APP
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