铁建重工获得发明专利授权：“一种掘进机的纠偏控制方法、系统、掘进机及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示铁建重工（688425）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种掘进机的纠偏控制方法、系统、掘进机及存储介质”，专利申请号为CN202210847024.5，授权日为2025年2月11日。

专利摘要：本申请公开了一种掘进机的纠偏控制方法、系统、掘进机及存储介质，所属的技术领域为自动控制技术领域。掘进机的纠偏控制方法，包括：确定掘进机在本次行走后的车体中心位置，并根据所述车体中心位置确定所述掘进机的车辆中心相对于施工巷道中轴线的偏移距离；判断所述偏移距离是否大于或等于纠偏阈值；若是，则根据施工巷道宽度、所述掘进机的尺寸、所述掘进机当前的航向角和所述偏移距离确定所述掘进机的最大安全纠偏角度；根据所述最大安全纠偏角度和理论纠偏角度控制所述掘进机的左右履带以相反方向旋转，以便对所述掘进机的航向角进行纠偏。本申请能够实现掘进机自动精准纠偏，提高掘进质量。

今年以来铁建重工新获得专利授权46个，较去年同期减少了50.54%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了4.21亿元，同比减5.14%。

数据来源：天眼查APP

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