证券之星消息,根据天眼查APP数据显示长安汽车(000625)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种车辆侧倾角估计方法、系统、电子设备及车辆”,专利申请号为CN202211138311.5,授权日为2025年1月21日。
专利摘要:本发明公开一种车辆侧倾角估计方法、系统、电子设备及车辆,包括信号处理模块、悬架参数计算模块、轮心处侧倾角估算模块、稳定杆实时贡献侧倾力矩反算模块、车辆相对地面稳态车身侧倾角估算模块。通过以上模块实时计算车辆相对地面稳态车身侧倾角,用于稳态车身侧倾角控制策略实现。本发明能够提高估算的精度,并降低使用成本,提供给后续的车身稳态侧倾控制,使车辆在稳态行驶工况,车身抗侧倾性能更优。
今年以来长安汽车新获得专利授权171个,较去年同期增加了81.91%。结合公司2024年中报财务数据,2024上半年公司在研发方面投入了29.12亿元,同比减1.77%。
数据来源:天眼查APP
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