海康威视获得发明专利授权：“一种基于多传感器数据的障碍物探测方法、装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示海康威视（002415）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于多传感器数据的障碍物探测方法、装置”，专利申请号为CN202411268316.9，授权日为2025年1月14日。

专利摘要：本申请公开了一种基于多传感器数据的障碍物探测方法，获取两个以上传感器的传感器数据，传感器数据包括：双目视觉图像数据及雷达图像数据，基于双目视觉图像数据，获取三维空间中的视觉点云数据，将视觉点云数据所在三维空间划分为至少一个第一体素，基于视觉点云数据获取每个第一体素的图像特征，基于雷达图像数据，获取雷达点云数据，将雷达点云数据所在三维空间划分为至少一个第二体素，基于雷达点云图像数据获取每个第二体素的雷达特征，将各体素的图像特征与雷达特征依次进行体素内的特征融合、局部体素间的特征融合、全局体素间的特征融合，得到各体素的融合特征；基于各体素的融合特征，进行障碍物检测。本申请提高了障碍物探测的可靠性。

今年以来海康威视新获得专利授权16个，较去年同期减少了64.44%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了56.98亿元，同比增7.81%。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由智能算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。