证券之星消息,根据天眼查APP数据显示天合光能(688599)新获得一项发明专利授权,专利名为“光伏悬挂式清扫机器人位姿调整方法、装置和电子设备”,专利申请号为CN202311439974.5,授权日为2025年1月10日。
专利摘要:本发明提供了一种光伏悬挂式清扫机器人位姿调整方法、装置和电子设备,其中调整方法包括:获取机器人的两个光流传感器的实时坐标,两个光流传感器位于机器人两端;根据两个光流传感器的实时坐标计算机器人的运行状态,其中运行状态包括机器人的运动速度和倾斜角度;根据倾斜角度调整机器人的驱动电机的运行速度,使机器人的位姿恢复至正常状态。本发明提高了调整机器人姿态的准确性、实时性和稳定性,同时也具有较强的抗干扰能力。
今年以来天合光能新获得专利授权6个,较去年同期减少了64.71%。结合公司2024年中报财务数据,2024上半年公司在研发方面投入了8.44亿元,同比增3.2%。
数据来源:天眼查APP
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