长安汽车获得发明专利授权：“一种基于横摆角速度的车辆压线预测方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于横摆角速度的车辆压线预测方法”，专利申请号为CN202210424849.6，授权日为2025年1月10日。

专利摘要：本发明涉及一种基于横摆角速度的车辆压线预测方法，包括如下步骤：1）获取车速和横摆角速度；2）根据车速确定预测时间；3）根据预测时间和车速计算预测轨迹长度；4）根据预测轨迹长度计算预测轨迹末端的横向位移L1以及左侧车道线和右侧车道线上对应预测轨迹末端的横向位移L2和L3；5）根据步骤4）的计算结果判断车辆是否有压线可能。本发明从驾驶员接管所需的反应时间出发，确定预测时间，然后运用最直接代表车辆运动状态的横摆角速度来预测车辆的短时运动轨迹，实时性强，预测结果准确；根据预测轨迹与两侧车道线的相交情况判断车辆是否有压线可能，若有，则报警提醒驾驶员接管车辆控制，从而提高自动驾驶安全性和使用体验。

今年以来长安汽车新获得专利授权90个，较去年同期增加了130.77%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了29.12亿元，同比减1.77%。

数据来源：天眼查APP

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